Situado no Parque da Cidade de Penafiel e inaugurado em 2018, o Parque Canino de Penafiel é o primeiro da região do Tâmega e Sousa.
Para cães com idade superior a três meses, estes devem estar sempre acompanhados por indivíduos de idade igual ou superior a 18 anos – o mesmo para as crianças.
É um espaço amplo, com 3000 metros quadrados e uma vedação de 1,80m de altura, sendo dotado de obstáculos – excelentes para estimular a atividade física dos caninos e demais brincadeiras.
Lá é promovida pelo Município de Penafiel, ao segundo domingo de cada mês, entre as 11 e as 12h, uma aula de treino canino gratuita.